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  • 南京(jīng)安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25定(dìng)製(zhì)(zhì)

南京(jīng)安川關(guān)節式(shì)機器(qì)人 GP25定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能(néng)!新型機器人(rén)誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一(yī)根(gēn)供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造(zào):手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂(bì))

32N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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